Wie lehren wir unser Kind (6), im eigenen Bett zu schlafen?

Unsere Tochter (6 Jahre) schläft immer noch im Elternbett und idealerweise zu einem Hörbuch ein. Wir lieben es sie bei uns zu haben, aber sie ist halt nicht gewohnt woanders einzuschlafen, hat auch noch nie woanders übernachtet (ausser einige wenige Male im eigenen Bett/Zimmer). Ich wünsche mir, dass sie mit dem Schulstart im eigenen Bett schläft. Wie kriegen wir das hin?