Wie lernen Kinder, mit Besteck zu essen?

Liebe Community

Unsere zwei Kinder (6.5 und 4.5-jährig) essen meistens mit dem Löffel und den Händen. Es fällt ihnen sehr schwer, mit Gabel und Messer zu essen resp. die Hände nicht zu benutzen.
Uns Eltern stört, dass sie z.T. so essen, dass es uns (und andere) graust, weil sie z.B. mit der ganzen Hand ins Essen langen und alles in sich hineinstopfen. Zudem vergessen sie regelmässig, wie klebrig/fettig ihre Hände sind und greifen nach Gewürzen/Schöpflöffeln, die wir dann nicht mehr anfassen mögen.
Zuhause stört es uns mal mehr, mal weniger, aber anderswo (Restaurant, Grosseltern) ist es richtig unangenehm, dass sie immer wieder die Hände im Essen haben.

Wir versuchen immer wieder, sie zum Essen mit Besteck anzuregen und zeigen es auch vor, aber sie finden es mühsam. Wahrscheinlich haben sie zu wenig Übung, aber wir haben auch bemerkt, dass zu häufige Hinweise von uns nur schlechte Stimmung machen und wir sie beim Essen nicht die ganze Zeit kritisieren wollen.

Nun frage ich mich:
1. Erwarten wir zu viel?
2. Kommt «mit Besteck essen» von selbst, wenn sie uns beobachten? Wenn ja, in welchem Alter etwa?
3. Habt ihr Tipps zum üben?

Liebe Grüsse
Marianne