Kind zurückbehalten oder in den Kindergarten schicken?

Unser erstes Kind wurde knapp um den Einschulungsstichtag geboren und gehört somit zu den jüngsten beim Kindergarten-Start. Jetzt stehen wir vor der Frage, ob es besser wäre, es noch ein Jahr zurückzuhalten oder doch in den Kindergarten zu schicken. Ich frage mich, wie man am besten einschätzt, ob ein Kind emotional und sozial bereit ist. Hat sich jemand bewusst fürs Zurückbehalten entschieden und es später bereut?