Wie können wir unserem Sohn helfen, auf dem Kindergartenweg besser mit Grenzen umzugehen?

Unser Sohn ist im 2. Kindergarten. Wie bereits im 1. Kindergarten läuft er mit einer Gruppe anderer Kinder zum Kindergarten. Immer eine der Mütter begleitet jeweils die Kinder, weil es diverse eher schwierige Kreuzungen hat. Im ersten Jahr, mit der anderen Gruppenzusammensetzung (nur Mädchen), lief es immer relativ reibungslos. Jetzt mit der neuen Gruppe, in der es nun auch noch 2 andere Jungs hat, kommen fast wöchentlich Rückmeldungen von den anderen Müttern: Er renne davon, er höre nicht zu, letzte Woche hat er scheinbar eine Mutter geschlagen, weil sie ihm eher vehement gesagt hat er soll nicht davonrennen.
Ich kenne ihn nicht so, ich habe bereits bei der Kindergärtnerin nachgefragt, da zeigt er sich nicht so. Zu Hause hat er schon eher mal Mühe mit Grenzen und der Impulskontrolle. Aber ausserhalb eigentlich nie.
Wir haben schon Diverses probiert, ich hatte auch mit der Erziehungsberatung Kontakt. Ich habe mit ihm die Gefühle benennt, auch benennt dass es wohl schwierig ist seinen Platz zu finden wegen den anderen Jungs, er hat einen Knautschball dabei, etc.etc. Und doch kommt immer wieder eine Rückmeldung, die natürlich auch beschämend ist («ist bei euch zu hause alles in Ordnung, oder warum ist er so..?») aber es tut mir auch leid für ihn, weil die anderen Kinder ihn nun teilweise meiden (Dann auch schon passiert Abwärtsspierale und er fühlt sich ausgeschlossen). Wir sind ratlos was wir noch machen sollen. Vielleicht habt Ihr einen Tipp?