Wie lösen wir das Familienbett mit den Kindern (2) und (4) am besten auf?

Meine Kinder sind fast 4 und fast 2 Jahre alt und wir schlafen seit fast zu Beginn im Familienbett. Bis anhin hat das für uns so gestimmt, da ich so easypeasy stillen kann und den Älteren beruhigen kann. Da aber nur ich die Beiden ins Bett bringen und in der Nacht trösten kann, ist es mir langsam zu anstrengend. Mein Schlaf leidet darunter, ich glaube, früher war das wegen der Hormone leichter.
Ich möchte den Kleineren auch nachts abstillen.
Ich habe das Gefühl, beide Kinder würden alleine besser durchschlafen.
Jetzt ist meine Frage, wie wir das angehen können. Ich habe grosse Mühe damit, wenn die Kinder weinen und protestieren. Ich halte es einfach nicht aus, vermutlich auch, weil ich zu wenig Schlaf habe und zu wenig Energie. Gleichzeitig habe ich auch ein schlechtes Gewissen, den Kindern etwas zu nehmen, an das sie sich so gewöhnt sind. Dass sie sich nicht mehr so sicher und geborgen fühlen könnten, wie im Familienbett.
Hat jemand hier Erfahrung mit Familienbett und Langzeitstillen und lautstark protestierenden Kindern und wenig Energie und kann mir Tipps geben?