Ämtlis – ja oder nein? Inputs gesucht!

Unsere Kinder sind nun 5 und 7 Jahre, also Kindergarten und Schule. Von daher kennen sie Ämtlis. Wir haben bis jetzt keine Ämtli eingeführt. Sie müssen aber regelmässig helfen, zb. Spielsachen aufräumen bevor es Fernsehschauen gibt, Teller nach dem Essen abräumen, Tisch decken wenn wir sie darum bitten. Bis jetzt haben wir also keine fixe Verantwortlichkeiten aber ich studiere schon eine Weile herum, wie ich das einführen soll und ob. Ich bin auch etwas vorsichtig, da ich sie nicht immer wieder an ihr Ämtli erinnern möchte, sondern sie eigentlich dann um eine Aufgabe bitte, wenn ich sie gerade für nötig empfinde. Und ich möchte nicht mit einem Belohnungssystem arbeiten, da ich finde, jeder sollte einen Beitrag leisten im Haushalt.
Wir haben auch kein Sackgeld, da wir finden, sie bekommen ja eh schon alles (süssigkeiten an allen ganzjährigen Fertigkeiten, Kleider, Geschenke, Freizeitausrüstung, Ferienbatzen etc. ).
Welche Erfahrungen habt ihr mit Ämtlis und wieso habt ihr sie? Welche Ämtlis habt ihr? Ich danke euch für eure Inputs!