Meine Tochter (6) weint jedes Mal, wenn ich gehe. Normal in diesem Alter?

Meine Tochter wird in Kürze 6 Jahre alt. Sie ist ein total glückliches Mädchen, geht gerne in den Kindergarten, hat viele Freunde und wird auch von der Kindergärtnerin als selbstbewusst beschrieben.

Ab und zu kommt es vor, dass sie mich nicht loslassen will, wenn ich weg gehe. Sie fängt dann an zu weinen und sagt «Mama, bitte bleib bei mir, geh nicht«. Das zerteisst mir mein Mamaherz.
Es spielt dann auch keine Rolle, wer mit ihr Zuhause bleibt (Grosi, Grosspäpu oder Papa).

Warten, bis sich die Phase von selbst wieder legt oder hat mir jemand einen Tipp?